Драган Милановић рођен је 3.6.1962. године, у Београду, од оца Михаила (лекара, специјалисте педијатрије) и мајке Марине (стоматолога, специјалисте за стоматолошку протетику). Основну школу завршио је у Лазаревцу и Београду, као одличан ученик. 1980. године завршио је XIII Београдску гимназију, природно-математички смер. Дипломирао је 1988. године на Стоматолошком факултету Универзитета у Београду и стекао звање доктора стоматологије. На IV години факултета положио је квалификациони испит за стипендију фармацеутске индустрије “Лек Љубљана”, где је по дипломирању требало да буде ангажован на пословима Стручног сарадника за маркетинг. Услед познатих дешавања назначене обавезе из уговора нису реализоване. Обавезни лекарски стаж за докторе стоматологије, у трајању од једне године, обавио је у ДЗ “Симо Милошевић” у Београду.
У периоду од 1989. до 1992. путовао по Европи, Америци и Африци. Жељу да се приватном праксом из стоматологије бави у Харареу, Зимбабве, родитељи нису подржали, па је у периоду од 1993. до 2000. године водио приватну праксу у својој стоматолошкој ординацији у Београду. У периоду од 2001. до 2004. био на волонтерској специјализацији стоматолошке протетике на Клиници за стоматолошку протетику Стоматолошког факултета Универзитета у Београду. Данас је у сталном радном односу у приватној стоматолошкој ординацији “Др Радојевић” у Београду.
Ожењен, отац двоје деце.